BalanceMii

Project BalanceMii
File:Balancemii.jpg
Een robot op 2 wielen. Omdat het kan!
Status	In progress
Contact	Roosted
Last Update	2017-03-06

Een robotplatform op 3 of meer wielen is relatief simpel - en daarom een populaire keuze. Maar waarom makkelijk doen als het ook moeilijk kan??

Waarom 2 wielen?

Al sinds ik 10 jaar geleden op het 8-uur journaal de X-UFO (Video) zag, ben ik gefascineerd door 'slimme' zelf-stabiliserende robots. De techniek achter drones & segway's bestaat al een poosje, een van de eerste toepassingen was de Apollo Guidance Computer (Video). De laatste jaren is de techniek rondom stabiliserende apparaten een stuk verbeterd. Door MEMS-chips (Wikipedia zijn de bewegingssensoren een stuk toegankelijker geworden, en dankzij moderne microcontrollers kunnen we ook nog eens leuke dingen doen met de sensordata!

Het idee van de X-UFO is doorontwikkeld tot wat de meeste nu kennen als 'drones'; vliegende objecten die zichzelf stabiel houden. Waar het elektronische brein van de X-UFO nog een paar honderd euro kostte, zijn er tegenwoordig veel betere systemen voor 5 euro - en dat betekent dat er makkelijk aan gehackt kan worden!